托輥按材質分為橡膠托輥、陶瓷托輥、尼龍托輥及絕緣托輥。

按作用分主要有槽形托輥組，各類平行托輥組，各類調心托輥組，各類緩沖托輥組。槽形托輥有普通型托輥、前傾型托輥、快換軸承型托輥、吊掛型托輥、三鏈托輥、可逆托輥、變槽角型托輥、過渡型托輥、V型托輥等；平行托輥有普通型托輥、梳型托輥、前傾型托輥、鋼膠型托輥、螺旋型托輥等；調心托輥有通用型、摩擦可逆型托輥、強力型托輥、錐托輥、螺旋型托輥、組合型托輥等；緩沖托輥有彈簧板型托輥、緩沖圈型托輥、強力緩沖型托輥、可調彈力型托輥、吊掛型托輥等。